岡崎市は、バスの利用を促進するため、市内を運行する全バス路線（約30路線）とバス停（約400カ所）を網羅した公共交通マップを15万部作った。
コミュニティバス「まちバス」や実証運行中の快速バス「岡崎エクスプレス」などを含むバス路線・バス停を一覧でき、他路線と鉄道への乗り継ぎポイントも紹介している。
主要駅の名鉄東岡崎駅、美合駅、ＪＲ岡崎駅を発着するバスについては乗り場、行き先、経由地をはじめ、主なバス停までの運賃、始発・終発時刻、所要時間、便数の詳細を掲載している。
マップは縦約60センチ、横84センチのカラー印刷。「市政だより」2月15日号と合わせて市内全世帯に配るほか、市役所東庁舎2階の市政情報コーナーや各支所にも置いている。