岡崎市主催の「2009秋の市民まつり」が7、8日の両日、中心市街地一帯で開かれる。両日は「岡崎ジャズストリート2009」や「Okazakiまち祭り2009」などが同時開催される。
市民まつりは、岡崎公園多目的広場（旧グラウンド）を会場とした「商工フェア」では郷土の物産品をはじめ、親善都市の広島県福山市、ゆかりのまち・神奈川県茅ヶ崎市、観光親善都市・金沢市の物産品を販売する。ステージではウルトラマンミニショー（7日）や芸人の神奈月さんによるものまねライブ（8日）がある。
乙川右岸河川敷では、農林産物が販売される「農業祭」をはじめ、「環境展」「消防ひろば」「安全・安心ひろば」など多彩なコーナーが開設される。
「Okazakiまち祭り2009」（午前10時から午後4時まで）では、籠田公園でステージイベント、足湯、ヨガ体験、ジャズストリートの無料会場にもなっている本町通3丁目商店街周辺でおみくじ、抽選会、フリーマーケットなどが企画されている。
また「公共交通に親しむ日」と題して、市内を運行する路線バス、まちバス全線の小学生以下の運賃が両日無料になる（降車時に「わくわくカード」の提示が必要）。明神橋公園臨時駐車場と市民まつり会場を結ぶ無料シャトルバスも運行される。